机器人设计的仿真应用在哪些方面

文章来源:永利集团304官网   编辑:机器人外观设计   发表日期:2017年11月05日

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机器人设计不是一个新话题,如今更多的机器人进入社会、企业、单位以及家庭,已经得到更广的使用,那么对于机器人设计的仿真应用在哪些方面呢,下面永利集团304官网分析如下,便于大家参考:


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用计算机对实际的机器人系统进行模拟。该机器人可由工作站或由单台机器或多个机器人组成的生产线设计。通过仿真交互式计算机图形学技术和机器人理论,在计算机中生成几何图形机器人,并对物体进行三维显示,用于确定机器人工作环境的动态变化过程。通过仿真,机器人可以在制造单机和生产线前模拟对象,缩短生产周期,避免不必要的返工。


机器人设计的仿真主要应用于两个方面:


1、机器人本身的设计与研究。机器人本身包括机器人的机械结构和机器人的控制系统,主要包括机器人的运动学和动力学分析。研究各种计划和控制方法等。机器人仿真系统可以为这些研究提供灵活方便的研究工具,其用户主要从事机器人设计研究部门和高等院校。


2、主要应用是以机器人为主体的自动化生产线,其中包括机器人工作站的设计、机器人的选择、离线编程和碰撞检测。该机器人可以提供既经济又安全的设计和测试手段,其用户主要是使用机器人的工业部门.


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