机器人外观设计之腕部设计要求

文章来源:产品外观设计企业   编辑:机器人外观设计   发表日期:2017年10月19日

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随着社会的发展,机器人在企业、家庭、当中都带来了不可小视的作用,对于机器人的设计方面,机器人外观设计对于手腕的设计要求是什么?具有腕关节结构的一种自由度旋转驱动的机器人,可以使手腕结构灵活紧凑,具有两个自由度结构,可使手腕、手腕具有垂直和水平旋转两个自由度。永利集团304官网企业机器人手腕设计的基本要求如下:


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1、考虑工作条件:

对于深圳手机器人的设计来说,工作场所的工作条件是处理加工任务条,所以一般环境影响不大,但注意不在腐蚀和高温工况下,因此对手腕会产生一定的影响。


2、力求重量轻,结构紧凑:

手腕位于手臂的前部,它的手臂可以承受手的静、动载荷。因此,腕关节的重量、结构和动载荷直接影响着手臂的重量、结构和动力性能。在深圳机器人的手腕设计中,必须做到重量轻、结构紧凑,以减轻手臂负担。


3、布局要合理,还要考虑结构:

除了承受腕关节支撑和连接作用,还是机器人实行机构,因此,除了保证腕部运动和力的要求外,还必须具有足够的刚度和强度,同时还要考虑合理的布局,解决手、臂、腕的连接问题。


以上先容了机器人手腕的设计要求,大家有一定的了解,可见在手腕的设计上,除了考虑工作环境外,还考虑了手部和手臂的问题,可以减轻载荷为原则。有需要机器人设计的企业或个人,可以致电本企业咨询。


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