工业机器人的结构设计

文章来源:永利集团304官网   编辑:机器人外观设计   发表日期:2017年08月27日

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在现代工业中,生产过程的自动化和机械化已成为突出的主题。连续生产过程的自动化,如化工,已基本解决。但在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的。专用机床自动化大规模生产的一条有效途径。自动化机床如程控机床、数控机床、加工中心等,是有效解决多品种小批量生产自动化的重要措施。但除了切割本身,还有大量的装卸、搬运、装配等作业,进一步机械化。和应用机器人的出现奠定了这些操作的机械化打下了良好的基础。


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工业机器人设计:

大多数指的是一个独立的程序,自动抓取、移动工件,操作工具的装置(国内工业机器人或机器人)。机器人是一种自动装置,对人体上肢的一部分,有一个固定的工作程序。机器人具有结构简单、成本低、维护方便,但它有更少的功能和实用性不强。目前,我国机器人通常被称为特种机器人和工业机器人被称为通用机器人。


大多数的机器人的低自由度的机器人的机械手,而手机主要由机械手和移动机构。手部是用来夹持工件的,根据被抓对象的形状、大小、重量、材料和操作要求,有各种结构形式,如夹持式、夹持式和吸附式等。一种移动机构,使手能够完成各种旋转、运动或复合运动以实现规定的动作,并改变被持物的位置和姿势。在运动机构的独立运动,如升降、伸缩和旋转,称为机械手的自由度。


为了捕捉空间的任何位置和方向,6大自由是必需的。自由度是机械手设计的关键参数。多自由度的机械手,更灵活和更广泛的应用,其结构更复杂。一般的机械手具有3个自由度的2 ~。机械手的种类,按驱动方式可分为液压、气动、电动和机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制的机器人。


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